永磁齿轮联轴器与传统电励磁电机相结合组成具有更高转矩传输能力的半直驱式电机，该齿轮式复合电机主要由3部分组成，即内部带有永磁体的高速转子，作为低速转子的调磁环，还有齿部安装永磁体里面镶嵌线圈的定子。它的运转原理与磁场调制式永磁电机相类似，也是依靠内外磁场耦合以及调磁环对磁场的调制作用来改变传速比。齿轮式复合电机实现了低速大转矩的直接驱动方式，同时充分利用了磁齿轮的内部空间，从而提高了整个传动系统的效率。研究结果表明，在自然冷却条件下该复合电机转矩密度可以达到60kNm/m3以
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