如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是一，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加了很多危险，安全传感器如保护扫描器、安全锁、急停开关等的使用已经非常普遍，但这些安全设备的控制系统仍停留在“继电器”或“PLC”的非总线控制系统的低级控制状态。
安全总线系统和标准总线系统的主要区别在于通信协议的标准不同。安全总线系统的安全是对标准协议的扩展，使得标准及安全装置可在同一个网络上运行。其独特之处就在于安全通信的实现无需诸如网关、网桥等昂贵的硬件设备，仅仅通过软件层就可实现。注塑机械手手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，东莞非标自动化，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。 主参数机械手的大抓重是其规格的主参数，目前机械手大抓重以10公斤左右的为数多，高速动作时抓重减半。使用吸盘式手部时可吸附5公斤的重物。
非标自动化设备常用材料
AL6061:（以镁、硅为主要合金元素）55-65/KG，中等强度<270Mpa，抗腐蚀性和机加工性好，1.镀镍；2.阳极氧化HRC42-55（a：阳极本色氧化，厚度8-15u；b：阳极黑色氧化，厚度20-30u；c：硬质阳极氧化，厚度12-20u；d：硬质阳极氧化黑，厚度20-30u）。
Q235A：老标准A3钢，碳素结构钢，7/kg，易生锈，一般钣金件做烤漆处理，
步骤：a：如果生锈，先除锈；b：作漆前经过“脱脂-磷化-钝化”处理；c：喷底漆晾干，喷表面漆；d：对喷涂的工件进行烘烤，形成漆膜保护工件。处理喷漆，还可以“喷粉”“喷塑”喷粉和烤漆差不多；但喷塑比烤漆厚，里硬外软，但金属表面的附着力小均匀性差。
SUS304:52/KG，做钝化处理、表面拉丝；不建议做机加件，因为切削性不好、粘刀；钝化处理：对不锈钢全面酸洗钝化处理，清除污垢，处理后表面变成均匀银白色，大大提高不锈钢抗腐蚀性能。
SUS303：45/kg，切削性好，非标自动化，耐腐蚀性好，强度为6061的2倍。*SUS440C：160/kg，含碳量高，淬火HRC >55，广东非标自动化，加工后做退磁处理，耐磨、耐腐蚀。退磁：SUS440C冷加工后带有磁性，用大功率的退磁器退磁。
SUS316：不锈钢塑性、韧性、冷变性、焊接工艺性能良好，316高温强度好，316L高温性能稍差，非标自动化设计，但耐蚀性好于316，由于含碳量低且含有2%－3%的钼，提高了对还原性盐和各种无机酸和有机酸、碱、盐类的耐腐蚀性能，同时高温性强度。
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