三木分割器——村田机器人配件，厂家直销
台湾三木分割器选型计算：
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：
I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)
注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。
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360°÷⊙=N。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系通常情况下分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同当工位N≤4时出现如下情况N =4时分度盘上的滚针轴承的数量是2N每次动程角拨动2个滚针轴承工位数N=2时分度盘上的滚针轴承是3N凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承当分度数N太大时由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承一般采用将凸轮曲线进行分段同样直线也是分段但曲线形式也随之可能会改变这样不会因为滚针轴承数量太多分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是MS变正弦曲线MT变梯形曲线,MCV50(变等速曲线)一般优先MS变正弦曲线。
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