三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
360°÷⊙=N。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系通常情况下分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同当工位N≤4时出现如下情况N =4时分度盘上的滚针轴承的数量是2N每次动程角拨动2个滚针轴承工位数N=2时分度盘上的滚针轴承是3N凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承当分度数N太大时由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承一般采用将凸轮曲线进行分段同样直线也是分段但曲线形式也随之可能会改变这样不会因为滚针轴承数量太多分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是MS变正弦曲线MT变梯形曲线,MCV50(变等速曲线)一般优先MS变正弦曲线。
欢迎需要三木分割器的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！
三木分割器——村田机器人配件——厂家直销
凸轮分割器选型范例：
已知条件,设计资料
(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数
(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒
(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:600×16T
6)夹具的重量:2.5kg/组
(7)工件的重量:0.3kg/组
(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm
(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg
解答:
问歇分割定位等分:s=6
输入轴的回转数:N=60rpm
凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
(c)总惯性矩:I
i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)输出轴极大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Te
Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)
假设交率f=60% 那么
P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时极大马力,而连续传动所需的马力为1/2
选择适用的间歇分割器
根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。
Vm: 极大非向性速度
Am: 极大非向性之加速度
Qm: 凸轮轴极大扭力系数
α: 角加速度
θh : 输入轴转位(驱动)
μ: 磨擦系数=0.15
γ: 速度比
Ω: 角速度(弧度/秒
α: 角加速度(弧度/秒2)
欢迎需要三木分割器的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！
