早在十三世纪人们就认识到在控制空气污染方面的法律。然而主要的立法工作和条例的出现是在本世纪五十年代中期到七十年代末。例如美国在1955年通过了控制空气污染法，规定公共卫生机构研究空气污染的作用，联邦政府对各州提供控制空气污染的技术帮助，对室内、外空气污染进行控制。
鉴于机车内燃机废气对城市空气污染的严重危害，1960年国会通过立法，针对内燃机车排出废气对人体健康的影响进行彻底研究，1962年完成研究后，1963年对1955年法律进行修改，橡胶废气处理设备，并提出‘清洁空气标准’。1965年制订了机动车空气污染的控制法令，废气处理设备，根据技术和经济上的可行性提出了机动车空气污染物排放标准。
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