滑台目前已被广泛使用的有两种类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线滑台主要组成部份：同步带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、电磁感应开关等。
滚珠丝杆型直线滑台主要组成部份：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁感应开关等。
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随着自动化领域的不断更新发展，人工成本不断增加，而工业机器人的成本却在不断下降，性能在不断的提升，从而导致机器人的性价比优势日益凸显。与此同时，定位轴价格，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋。
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1、适合在更多复杂环境中工作
2、提高了生产效率。线性模组只要日常维护保养得体。相比工人而言，没有时间的限制。
3、降低工作失误，工人会因为疲劳和情绪的原因，工作状况会受到影响，而线性模组不会。
4、线性模组可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。
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