二三次元冲压机械手的长期发展
随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产存在着效率，速度、精度、安全等方面一系列问题，已局部由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍，生产质量等要求。科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度的要求是越来越高的，二三次元冲压机械手的市场也越加的广泛应用着，不断地扩大机器设备的使用，二三次元冲压机械手可快速工作，使得在连续冲压的时候也更为连贯，与数台冲床、传递装置联结可成一个完整的生产的整体。
在现代化生产过程中，冲压机械手被广泛的运用于自动生产线中，自动取料冲床机械手，冲压机械手虽然在生产过程中没有人手那样子的灵活，但它具有不断重复工作的能力，不知疲倦，不怕危险，提高成品率，即使在人工缺乏的时候也不会影响到工作的进度，给生产过程中带来更多的效益，冲床机械手，更多的安全，冲压机械手越来越受到企业的重视，越来越广泛的得到应用，成本虽然高了点，但是带来后期的效益是无法估量的。
冲压机械手的智能性和适用性
随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，冲压机械手在近几十年里飞速发展。冲压机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
机械工业中，冲压机械手在铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实例，多工位冲床机械手，尤其是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍，在其他部门如轻工业、建筑业、国防工业等也均有所应用。
目前，冲压机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手相结合，自动化冲床机械手，构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适用于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，使加工系统或制造单元结构紧凑，适应性更强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新换代，适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
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