1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，伺服减速器公司，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、加油运转100小时应更换新油，威海伺服减速器，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、新发出的减速机已加润滑油脂，伺服减速器生产厂家，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
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变速器壳体是变速器总成的基础件，用以保证变速器中各零件的正确位置，工作中承受一定的载荷.常见损伤有：(1)轴承座孔的磨损 壳体的轴承座孔磨损会破坏其与轴承的装配关系，直接影响变速器输入，输出轴的相对位置.轴承与座孔的配合间隙应为0-0.03mm，较大使用极限为0.10mm.否则应更换壳体或承孔镶套修复.(2)壳体螺纹孔的修复 注油罗塞孔，放油螺塞孔的螺纹损伤以及壳体之间连接螺栓螺纹孔的损伤，可采取镶螺塞修复.
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