村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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核心零部件成国内产业机器人发展因素：
在机器人的四大组成部件中，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速机占36%，控制器占12%.伺服，减速机以及控制三大关键零部件决定了产品的性能，质量及格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。列如减速机基本被日本2家公司垄断，因此现在国内制造工业机器人成本较高，企业年产量1000台规模难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。
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