村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
核心零部件成国产机器人发展的主要因素：
机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下游，行业应用三个层面，机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，其次只要包括精密减速机，高性能交直流伺服点击和驱动器及高性能控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后，使得关键零部件在精度，成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
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RV减速机传动新颖，优点独特：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差形星传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
RV减速机滑动微小，效率高：由于齿合件均是滚珠构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。
RV减速机运转平稳，噪音较低：多齿合，重叠系数大，双排结构机理平稳，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在极小程度。
