伺服电机减速机概念
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，伺服减速机说明书，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.
1.检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，伺服减速机代理，从接触缝隙漏油；
2.减速机制造过程中，苏州伺服减速机，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，伺服减速机厂商，产生间隙，导致泄漏；
3.箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4.轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
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