电机根据电池充电曲线设计，自动检测电池电压电流，充足保护，保证电池不过充，不欠充，使用非常方便。
三、充电方法1 ．恒流充电：
当电池电压较低时，以限流恒流充电，避免电池充电初期过流充电造成过充现象和保证充电机的安全使用。
2 ．恒压充电：
当电池电压升高后，自动转为恒压充电，DSE8610，电流自动减小，避免了充电后期电流过大造成电瓶析气失水现象，延长电池寿命。
3 ．充电结束：
选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，DSE，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，要增大kp值，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，误差消除能力强，DSE5110/DSE5120，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，要求ki在误差大时为零，DSE5110/DSE8610，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
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