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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。只有将机器人RV减速机安装在适当的位置上才能使其充分发挥其优势,才能提高工作的效率。同时国内生产机器人RV减速机的厂家需要不断进步都有更大的市场。

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     近年来,随着先进技术,新材料技术的进一步发展,世界各国相继掀起了机器人的研发浪潮。业界普遍认为,未来30年将会成为智能机器人技术迅猛发展的时期,世界经济增长引擎也即将由IT进入RT,即机器人技术时代。在制造业之外,服务机器人则深入到社会生活的方方面面,家庭服务机器人,专业服务机器人,水下机器人,仿生机器人等多种多样。在医疗领域,只能机器人也开始渗入其中,对医疗行业产业众多发展性变化。

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