制造真空吸盘的丁腈橡胶虽然在弹性上不如天然橡胶和丁苯橡胶。主要是因为丁腈橡胶的弹性与温度有着密切的关系,温度升高,弹性增加,增加的倾向大于天然橡胶。因此,丁腈橡胶对于制造耐油性较高的真空吸盘是很适用的。丁腈橡胶的弹性随结合丙烯腈的变化而改变的情况。
此外,门尼黏度高的丁腈橡胶有较高的弹性。
丁腈橡胶真空吸盘的耐撕裂性能不如天然橡胶真空吸盘。不过随着温度的升高(0~100℃),丁腈橡胶真空吸盘的耐撕裂强度下降速率却小于天然橡胶真空吸盘,而且高温耐撕裂性质相当好。
丁腈橡胶真空吸盘的定伸应力和硬度可在很宽范围内改变,它们对结合丙烯腈含量的依赖性较小。而定伸强度受聚合度的影响较大,高聚合度的丁腈橡胶真空吸盘有高的交联密度,因而有较高的定伸应力。
一般的情况下,真空吸盘的结构主要是分为普通类型以及特殊类型的,我们经常能看到的普通型真空吸盘主要是下面的这三种。
1.短波纹管型吸盘的吸附刚性好,而且能够在接触工件时起到缓冲的作用,它的吸力要比其他类型的吸盘要强;不过这种类型的真空吸盘猪能用于进行短距离的物品运输,或者是分离细小的工件,一般的情况下都不会采用这种吸盘来进行垂直的升降搬运物品。
2.扁平吸盘的外形有很多种,而且制造的材料也是有非常多的,这种吸盘主要是用来吸附在表面平滑的物品上面。
3.长波纹管型吸盘能够使用的地方与短波纹管型吸盘的能够使用的地方差不多,不过这种吸盘主要是用来水平方向的高度相差大的物品,而且还能够进行长距离的运输物品。