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RV减速机的设计要合理
只有能满足人们需求的机械设备才能被广泛应用,也只有品质优良的机械设备才能给我们带来一定的效益。机器人RV减速机的设计一定要合理,在设计的过程中应该根据具体条件来选用最适宜的均载结构。在此必须要指出,不能轻易增加均载环节,以免造成结构复杂化和不合理的形象。另外需要了解的是,均载结构可以补偿制造误差,但是不能替代必要的制造精度。要知道过低的精度是会降低均载的效果,从而就会导致噪声、振动以及齿面的磨损加剧,严重的时候还有可能会造成设备损坏的事故。所以我们在设计的时候一定要选好均载机构,千万不能随随便便就决定好选用什么类型的均载设备。
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机器人减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高,这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头,也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高,国内材料也无法满足机器人的要求,而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力,与数控机床等设备的精度密切相关,在数控机床领域,中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。
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