直线滑台的外部结构分为：开放式和封闭式。
开放式：直线滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。
封闭式：直线滑台的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
直线滑台内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。
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