村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家直销
RV减速机传动精准，误差较小：由于多齿合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.
RV减速机激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他的行星传动机构大，因此容许传达转矩也较高。
RV减速机传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精密简紧凑，和同条件的齿轮减速机及涡轮减速机相比，体积显的轻盈。
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变厚齿轮RV减速器主要是针对驱动机器人关节以及其它精密伺服传动的需要而开发的一种新型减速器,它不但具有刚度大、效率高、体积小、运动精度高等优点,而且通过调节变厚齿轮的轴向位置可以减小回差,能够实现精密传动。因此,作为机器人关节传动装置,它完全可以取代目前应用较为广泛的谐波减速器。
由于传动装置的零部件存在制造和装配误差,在使用过程中还会存在温度变形和弹性变形,因此在传动过程中,输出轴的转角总会存在误差。齿轮传动装置的回差指的是:当输入轴开始反向回转后到输出轴亦跟着反向回转时,输出轴在转角上的滞后量。由于变厚齿轮有其自身的结构特点,它的回差分析计算与普通齿轮有所不同,目前还无人对它的回差进行过详细的分析。
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