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变厚齿轮轴向调隙量对回差的影响:
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由于变厚齿轮的结构特点,通过调节其轴向位移能够减小齿轮的侧隙,从而达到减小回差的目的。加工变厚齿轮时,我们采用斜向插削法,当内、外齿轮都用同一把插齿刀插削时,为了保证齿形误差小,两齿轮的斜插角一般情况下并不相等。因此,我们在设计内啮合变厚齿轮副时,通常取变厚外齿轮的齿顶倾斜角等于内齿轮的齿根倾斜角;内齿轮的齿顶倾斜角等于外齿轮的齿根倾斜角,使它们沿齿向具有相同的顶隙。这样,就会造成每个齿轮的齿顶和齿根具有不同的倾斜角。
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机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中,但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品,它的标准相对于其他机械设备要高得多,同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小,刚度大,输出扭矩高一级减速比大,目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种,但工业机器人主要采用的还是前面两种,也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机,应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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