台达伺服器异警处理
过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作
1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，台达伺服马达代理，调整输入变信号动率或开启滤波功能
2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小
当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，石碣台达伺服马达，速度回路的比例增益（P2-04)，积分增益（P2-06），和前馈增益（P2-07)，台达伺服马达说明书，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
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