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村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密RV减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。
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RV减速机的扭转度相对较大
关于机器人RV减速机我们在前面也介绍了许多,所以相信在此大家对这一类减速机并不会觉得陌生。虽然减速机的类型有很多种,但是绝大多数的机器人中采用的还是RV减速机,或许是因为这种减速机应用在机器人中的优势更大吧。RV减速机的扭转刚度相对较大,输出机构也就是两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远要大院一般摆线针轮行星减速机的输出机构。此外,RV减速机在额定的转矩之下,弹性回差小。
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