台达伺服器异警处理
过负载：电机及驱动器过负载时动作
1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过百分之bai以上，提高电机容量或降低负载
2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，台达伺服说明书，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢
3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确
4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修
台达伺服器异警处理
过电流：主回路电流值超越电机瞬间zuida电流值1.5倍时动作
1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，河源台达伺服， 并防止金属导体外露
2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线
3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修
4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，台达伺服代理，回复至原出厂预设值， 再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能
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