村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
RV减速机的扭转度相对较大
关于机器人RV减速机我们在前面也介绍了许多，所以相信在此大家对这一类减速机并不会觉得陌生。虽然减速机的类型有很多种，但是绝大多数的机器人中采用的还是RV减速机，或许是因为这种减速机应用在机器人中的优势更大吧。RV减速机的扭转刚度相对较大，输出机构也就是两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远要大院一般摆线针轮行星减速机的输出机构。此外，RV减速机在额定的转矩之下，弹性回差小。
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变厚齿轮轴向调隙量对回差的影响：
由于变厚齿轮的结构特点,通过调节其轴向位移能够减小齿轮的侧隙,从而达到减小回差的目的。加工变厚齿轮时,我们采用斜向插削法,当内、外齿轮都用同一把插齿刀插削时,为了保证齿形误差小,两齿轮的斜插角一般情况下并不相等。因此，我们在设计内啮合变厚齿轮副时,通常取变厚外齿轮的齿顶倾斜角等于内齿轮的齿根倾斜角;内齿轮的齿顶倾斜角等于外齿轮的齿根倾斜角,使它们沿齿向具有相同的顶隙。这样,就会造成每个齿轮的齿顶和齿根具有不同的倾斜角。
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