独轮车的创始者据说就是三国时的蜀相诸葛亮，它的前身就是木牛流马。这种独轮车，在北方汉族与排子大车相比身形较小，罗定独轮车，俗称“小车”，在西南汉族，用它行驶时“叽咯叽咯”响个不停，独轮车报价，俗称“鸡公车”。江南汉族因它前头尖，后头两个推把如同羊角，俗称“羊角车”。古时候，女子结婚后回娘家时，用的就是这种独轮车，独轮车供应，回娘家时，丈夫推着车子，妻子坐在上面，就这样两人双双回到娘家。独轮车在当时是一种既经济而用得最广的交通工具，独轮车批发，这在交通运输史.上是一项十分重要的发明。
独轮车历史
根据中世纪艺术历史学家安德里亚·玛提耶（AndreaMatthies），在中世纪欧洲有关独轮车的最早参考档案的日期为1222年，其内容为购买几架独轮车作为英国国王在多佛的工程之用。马修·帕里斯（Matthew Paris）在1250年完成的Vitae Offarum中出现了最早描述独轮车的英文手稿。。在13世纪，独轮车被证明在建筑、采矿工程及农业都有其作用。但是现存有关独轮车的文献及描述直到15世纪相对仍然较少。此外文献亦只限于英国、法国及低地国家中找到。
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