叶片式摆动马达
(2)带阀摆动马达 这是将电磁阀安装在标准摆动马达特制底座上构成的一种组合型摆动马达。其特点是省略了电磁阀和摆动马达之间的接管，厚街液压马达，从而使接管费用及材料费用减少。其缺点是电磁阀无法集中接线，液压马达报价，必须逐台接线，给维修带来不便。
(3)转角可变型摆动马达
这种摆动马达的端部设有挡块止动组件。可通过调节挡块的位置，实现设定转角从30°至最/大转动角度。使用挡块止动组件上的微调螺钉，液压马达供应，可进行角度位置的精/确调整。此外，这种摆动马达也可构成带阀摆动马达。
叶片式摆动马达
1) 种类
叶片式摆动马达具有种类多、结构紧凑、工作效率高等特点，常用于物体的翻转、分类、夹紧等作业，也用作机械手的指腕关节部，用途十分广泛。
(1)磁性开关摆动马达 这是一种在转轴侧装有开关组件的摆动马达。开关类型有无触点型和有触点型两种。根据型号不同，液压马达工厂，开关的位置有可调型和固定型两种。此外，这种摆动马达与带磁性开关气缸一样，具有开关的响应位置差的缺点，使用时应予注意。
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