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核心零部件成国产机器人发展的主要因素:
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机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下游,行业应用三个层面,机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,其次只要包括精密减速机,高性能交直流伺服点击和驱动器及高性能控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后,使得关键零部件在精度,成本等方面与国外存在一定的差距,国内设备制造企业业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
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RV减速机的设计要合理
只有能满足人们需求的机械设备才能被广泛应用,也只有品质优良的机械设备才能给我们带来一定的效益。机器人RV减速机的设计一定要合理,在设计的过程中应该根据具体条件来选用最适宜的均载结构。在此必须要指出,不能轻易增加均载环节,以免造成结构复杂化和不合理的形象。另外需要了解的是,均载结构可以补偿制造误差,但是不能替代必要的制造精度。要知道过低的精度是会降低均载的效果,从而就会导致噪声、振动以及齿面的磨损加剧,严重的时候还有可能会造成设备损坏的事故。所以我们在设计的时候一定要选好均载机构,千万不能随随便便就决定好选用什么类型的均载设备。
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