全世界第一台实用型柴油机诞生于何时、何地、发明人是谁？目前状况如何？
答： 1897年全世界第一台柴油机诞生于德国的奥格斯堡（Augsburg），DSE7420，是由MAN公司的创始人Rudolf Diesel 发明的。目前柴油机的英文名字即为创始人的姓名 Diesel。
机控制器结构已有多种形式，
由最
初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，DSE，
但新型电机控制专用
芯片的出现，DSE5210，
给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，这种集
成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系
统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格
性能比要求较高的场合。
专用控制芯片优点固然多，但往往价格比较昂
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