减速器故障处理,由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
4、减速机结合面渗漏。
对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,伺服减速机,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,减速机价格,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,厚街减速机,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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