今天我们来分享直线模组故障检修方法：
1、电源接入时产生怪声
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2、马达运转时产生异音
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
c.检查马达刹车是否释放3、马达运转时模组不顺畅
a.检查马达刹车是否释放
b.将马达与伺服定位模组分离，用手推移动座，判断问题点原因
d.检查伺服线性模组移动区是否有异物掉落4、伺服定位模组行走距离与实际距离不一样
a.检查输入行走数值是否正确
b.检查导程输入数值是否正确5、马达运转，模组没有移动
a.检查马达刹车是否释放
c.将马达与伺服定位线性模组分离，判断问题点原因
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