当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，台达伺服价格，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04)，积分增益（P2-06），和前馈增益（P2-07)，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，石排台达伺服，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
台达伺服ASDA-B2系列：
为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，台达伺服马达，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性极佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对专用机提供多样化的操作选择。
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