桌面式XYZ轴机械人自动锁螺丝机方案
机器方案说明
1.产品螺丝孔位均在一个平面，共锁6颗螺，设计单套夹具两个槽位同时放两个产品，阵列式摆放产品。
2.机器结构为桌面式XYZ轴，2套锁紧单元并以直角坐标方式按照坐标点自动移动同时锁2颗螺钉，可预存多套产品的程序直接调用。
3.螺丝采用自动送钉机通过管道输送到螺丝夹头，工人只需把螺丝倒入料斗即可.
4.更换产品方便快捷，更换产品夹具与操作触摸屏调用对应的程序即可，机器通用性好
5.机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付。
6.机器有自动检测功能，如锁紧螺丝有不良品，机器会报警并指出不良螺丝的位置。
7.机器采用控制板控制，人机界面触摸屏操作。
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手持式打螺丝机在操作使用时比多轴式自动拧螺丝机多一步，多轴自动拧螺丝机自动上料自动锁付，操作员只需取放产品，定制自动拧螺丝机，按启动按钮即可，而手持式打螺丝机需要操作员一颗颗去锁付，关键在于操作员，如果有失误，很可能造成卡料，产品不良，效率降低，东莞贝迪自动化将操作时需注意的事项列举出来与大家分享：
1、手握住送钉管：自动螺丝机的自动送料功能就是通过送钉管来输送螺丝的，作业的时候我们只需握住批把，保证送钉管畅通，不要连同送钉管一起握住，这样会导致送钉管变形，卡住螺丝。
2、批嘴未打到底：批嘴未打到底，螺丝浮锁，传感器无反应，采购自动拧螺丝机，下一颗螺丝无法正常送料，批嘴达到设定的扭矩，螺丝刀自动停止工作，传感器得到感应，自动送料。
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