村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。 因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
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机器人目前分为两大类，工业机器人和服务机器人：
从细分领域来看，哪个领域机器人更能占领先机？目前，机器人主要分为工业机器人与服务机器人。
工业机器人的产业市场已经比较成熟。国际机器人联盟预测称，为了使生产体制更加灵活，以及应对大量生产所需消费品的需求增长，工业机器人今后仍将保持2位数增长。到2018年，全球工业机器人的运行台数将达到约230万台，扩大至2009年的2.3倍。
而服务机器人市场还有很大的发展空间。不过，在当前“中国制造”向“中国创造”转型之期，消费级智能服务机器人的大规模落地必然在中国。因为中国是世界上一个具有超大规模、复杂消费电子产品、开放性制造产业集群的国家，这是国外市场完全比不了的。
