村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家直销
RV减速机三种系列TTRV-E：此款系列是专门为做机械手机械臂而开发的，拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手机械臂旋转的惯性使其定位更佳的精准。
RV减速机四种系列是TTRD-C：因市场机械的需要，许多机台以及机械手机械臂的一轴必须中空也希望伺服马达能够直接链接，我们特别开发出咯TTRD-C来为客户解决这些问题，成功的做到减速机中空并于伺服电机直接连接，更能显示应用的便利性。
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2、箱体：
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
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