钢履带是引进磁路或材料适当改进对高次谐波抑制效果更好一些，高要微型马达，在低速时保证有足够的转矩输出。
增加绝缘等级，由E级改为F级加强对地绝缘和线绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
冷却方法一般采用强迫通风冷却，微型马达出售，既主电机散热风扇采用独立的电机驱动。
对恒力功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊锂基润滑脂，以补偿轴承的温度升高。
与超声压电微型马达相比，压电步进微型马达（如同样由Physik Instrumente开发出的PiezoWalk）产生的力量可高达700 N (155 lb)，距离分辨能力达微微米（一百万兆分之一米）。50微微米的分辨能力已得到了证实。
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