吸盘的物理机械性能
丁腈橡胶是无规结构的丁腈共聚物，在拉伸状态下不会结晶，因此纯丁腈橡胶真空吸盘的物理机械性能与丁苯橡胶一样，远远低于天然橡胶。经过补强(即加入补强填料，如炭黑、酚醛树脂)的丁腈橡胶真空吸盘，其拉伸强度可以达到天然橡胶的水平，一般可在24.50MPa以上。
有关丁腈橡胶真空吸盘的物理机械性能与其化学组成的关系是：随着ACN含量的增大，丁腈橡胶极性增大，大分子链的柔性下降，分子间作用力增大，大分子链上双键减少，不饱和度下降，所以带来了一系列性能的变化。
ACN含量在35%~40%时对吸盘的压缩永久变形性、75℃下的真空吸盘弹性、硬度都是一个临界点。若是耐油性能够满足要求的话，尽量使用ACN含量低于40%的真空吸盘。
真空吸盘吸力不足的因素
真空吸盘主要是通过使用接管和真空设备进行接通，之后再把需提升的物品与真空吸盘进行接触，然后启动真空设备进行抽吸，使吸盘产生负气压，这样就能够把需提升的物品给吸住了，从而开始进行提升物品；等把需提升的物品输送到了目的地之后，再进行充气到真空吸盘里面，让真空吸盘里面的负气压变成零气压，这样真空吸盘就会与该物品进行脱离，通过这样的方法来输送物品的目的。那是因为何种原因而导致真空吸盘的吸力不足呢？下面给大家讲解。
1.因为真空吸盘的磁力线圈电感过大，使得在断开线圈的时候，就会产生极高的过电压，严重的话还会把整流元件给击穿了。
2.因为半导体整流元件的热容量小，整流器在运行的过程中，元件的温度会提升，从而烧坏了二极管。
3.整流元件出现了老化的现象，使得输出电压下降，从而导致了真空吸盘的吸力不够。
