一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，订制非标自动化设备，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。
本发明搬运机械手工作时，东莞非标自动化机械手，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。
一种搬运机械手，其特征在于：包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。
半自动锡膏印刷机广泛应用于LED、消费类电子、家用电器等领域，半自动锡膏印刷机在运转中难免会出现故障，这时如果能够快速判断故障并有效解决，就能为企业生产增加工作时间，从而提高工作效率。那么，什么是非标自动化设备，集适自动化就来带你了解下可能会出现哪些故障以及解决对策，非标自动化，供你参考。
故障现象一：网版无法上升、网版无法下降
解决对策一：
1.气压源未输入或气压不足（正常气压应保持在4kg～6kg）。
2.上升顶点感应器未感应或已损失、断线、上下电磁阀故障、IC板故障。
3.印刷功能尚未选择。
4.上下气缸调速阀不良或调整不当。
故障现象二：网版无法下降、刮胶无法左右印刷。
解决对策二：
1. 上下电磁阀故障、IC板故障。
2.下降项点感应器未感应或已损坏、断线。
故障现象三：
1.网版下降后刮胶无法向左印刷。
2.刮胶无法向右印刷。
3.网版无法下降。
4.刮胶向右印刷至右方定点时无法停止网版亦无法上升。
解决对策三：
1.右方感应器未感应或已损坏、断线。
2.左右驱动马达电源开关未开或断线、变频器故障，右行印刷速度调整器调整不良或损坏、马达不良。
3.右行驱动继电器损坏或断线。
4.IC板故障。
故障现象四：网版下降未印刷即往上升
解决对策四：
1.检查左右感应器是否已损坏或短路。
2.左右感应器被变频器干扰，请在感应器之负电源与OUPUT并联一个0.1μF之电容器。
故障现象五: 无电源输入
解决对策五:
1．检查电源是否已输入
2．检查电源是否断线或不良
3．检查电源开关是否已损坏或不良
4．检查保险丝是否已烧毁
5．IC板故障
故障现象六: 变频器无法启动或无法驱动马达
解决对策六:
1.变频器参数设定错误
2.变频器损坏
故障现象七：刮胶无法上升或下降
解决对策七：
1．刮胶气缸驱动电磁故障
2．刮胶气缸调速阀不良或调整不当
3．IC板故障
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