非开挖铺管钻机对管道铺设施工起到了很大的作用，是非开挖工程中的重要设备，非开挖工程虽然都是机器施工，但对很多细节都是需要我们注意的，现在我们介绍一下:非开挖工程中对钻机轨迹控制的必要性。
在这里我们先介绍一下非开挖工程的导向轨迹，它可分为:直线段、曲线段、水平段、直线段四种，是我们在工程施工前首先要设计好的.虽然我们事先已经设计好，但也要对钻机实际轨迹进行控制。
只进行轨迹设计而不进行轨迹控制等于没有设计， 轨迹控制保证实际钻进轨符合设计轨迹， 单凭经验使导向精度大大降低，一旦发现实际钻进轨迹与设计轨迹有较大偏差时，再进行纠偏钻进很困难，因为钻头检易滑入老孔，水平定向钻机价位，反复纠偏会造成烂孔.因此钻孔实际轨迹的准确控是必须的.
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国内给非开挖技术的定义是：非开挖技术是指利用岩土钻掘手段在地表不挖沟的情况下，铺设、修复和更换地下管线的施工技术。随着认识的不断提高，水平定向钻机结构，后来又有人指出，非开挖技术是指在不开挖地表的情况下，利用地质工程的技术手段，铺设、修复或更换各种地下管道和电缆的一种高科技实用技术。
但是，国内非开挖技术的定义中有两个关键问题没有表述清楚，使人们容易对非开挖技术产生误解，其一是“地表不开挖或不挖沟”，实际上有很多非开挖施工方法在施工是之前必须开挖工作坑；其二是岩土钻掘手段或地质工程技术手段，实际上，目前的非开挖修复和更换地下管道/线技术已经远远超出了岩土钻掘工程或地质工程的技术范畴，如果继续用岩土钻掘工程或地质工程技术手段对非开挖技术进行限制，其定义势必出现偏颇。例如，国内有很多人简单地把非开挖工程和目前我国应用最为广泛的定/导向钻进技术等同起来，这是完全错误的。
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