气动马达与液压马达相比： 1）优点 (1)工作安全，具有防爆性能，高要马达，同时不受高温及振动的影响； (2)可长期满载工作，而温升较小； (3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到上。 (4)具有较高的起动转矩．能带载启动； (5)结构简单，操纵方便，马达供应，维修容易，成本低
滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，马达哪家好，还
在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，马达价格，消除干扰。
逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全
控型开关管IGBT。
电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。 控制电路：采用8051
单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和
设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。
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