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核心零部件成国产机器人发展的主要因素：
机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下游，行业应用三个层面，机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，其次只要包括精密减速机，高性能交直流伺服点击和驱动器及高性能控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后，使得关键零部件在精度，成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
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机器人减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。
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