控制器,DSE701AS/DSE520,DSE701AS

选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:

(1) kp值大，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，DSE701AS/DSE520，要增大kp值，以提高系统响应速度。

(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，误差消除能力强，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，DSE701AS，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，

 

电压控制环的设置如图3所示。为电流控制环的外环，在涓充和恒流充电状态电压环输出饱和，电流环起主导作用;在过压充电时电压环闭合起主导作用。这时充电器输出恒定的过充电电压voc。电压环由rs1，rs2，DSE701AS，rs3，rs4、电压误差放大器构成，由于电压控制环只需要p调节器，所以只需要配置电压误差放大器的反馈电阻rvg即可，这里可以选用ti公司提供的650kω反馈电阻。以上完成了充电器控制电路的设计，可以看出采用uc3909作为控制核心不仅控制思路清晰，而

 

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