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三木分割器——东莞村田机器人配件——厂家直销

台湾三木分割器动作原理

1、分度装置:就是做(停止→分割→停止→分割)的间歇分割回转运动。2、停    留:就是出力轴不回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮直线密接的状态即称停留。3、分    割:就是出力轴回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称分割。  一般入力轴每一回转,输出轴做一次分割一次停留  出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。  若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话,亦可当作机械的主要动力来源。  若在出力轴上安装链轮或皮带轮,并与链条或皮带配合后,也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。4、摇摆装置:就是由入力轴做连续等速回转,而出力轴做往复式回转运动的装置。  不仅能做单纯的往复式回转运动,而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。5、罗拉装置:即为减速机,为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距,减速机是最加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外,亦可当作分度盘最后从动件的任何分割或定位等

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三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销



用分割器相关的事项问题:

1不管什么曲线的凸轮分割器都能反转吗?如果不能反转,那开始把电机装好试机的时候。开始也不知道电机的正反转接线是不是正确的啊?要是分割器不能反转的话,那不是要把分割器损坏了吗?

2:如何计算驱动电机功率?除了考虑回转盘的惯性扭距外,还要考虑别的负载吗?比如我现在用的分割器分割数是8等份,转盘直径240MM,厚度12MM45#材料,驱动角120度,每工位转动时间1/3秒,停2/3秒。该用多大的电机?

3:输入轴转一圈,转盘才转一个工位吗?那我一秒种运动一工位,输入轴一分钟才60转,电机转速怎么与之匹配?加减速机?还是变频调速?会影响电机输出扭距吗?另请推荐一下用什么品牌型号的电机。

4:转盘肯定会因为每个工为都有可能出现的异常情况需要暂停等待,或者调试时需要手动控制转盘一个一个的工位转动的话,怎么控制电机?用离合器还是刹车电机?

5:有必要用扭距控制器吗?

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