宏博减速机在中国机器人产业的作用
我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。
伺服电机
伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，减速机选型，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。
机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来准确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的行星减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。行星减速机中宏博减速机占相对优势。
谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。宏博谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，减速机型号，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星减速机的传动机构是齿轮，其结构简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中在外的一个是内齿环，减速机，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，rv减速机，就达到了减速的目的。
行星减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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