伺服电机的工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，三菱伺服电缆，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服电缆，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精que的控制电机的转动，从而实现精que的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最gao转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精du决定于编码器的精du(线数)。
松下A5系列的介绍和特点：
功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW，有各种惯量以良好的匹配机械。
?特性改善:
?速度响应高达2kHZ，广东伺服电缆，适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
?高分解率: 绝dui式17bit、增量式20bit
?小型?超轻化: 行业最qing(1kW~5kW)
?耐环境性能升级: IP67构造
?安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
?电源:单相AC100V、单/3相AC200V
?控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
?实时自动增益调整达32级，上海伺服电缆，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。
?符合欧洲规范的安全钮，增加如编码器温度检测等安全措施。
?输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
?控制参数:扩大自动设定范围。
?与PC通信:对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。
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