20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，松下伺服 北京，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精du和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，郑州松下伺服，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘆或抟旌鲜绤、撊只瘆的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准que定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，天津松下伺服，中惯量系列适用于机器人(最gao转速为3000r/min，松下伺服，力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
松下A5系列的介绍和特点：
功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW，有各种惯量以良好的匹配机械。
?特性改善:
?速度响应高达2kHZ，适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
?高分解率: 绝dui式17bit、增量式20bit
?小型?超轻化: 行业最qing(1kW~5kW)
?耐环境性能升级: IP67构造
?安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
?电源:单相AC100V、单/3相AC200V
?控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
?实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。
?符合欧洲规范的安全钮，增加如编码器温度检测等安全措施。
?输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
?控制参数:扩大自动设定范围。
?与PC通信:对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。
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