行星减速机使用初期可能遇到问题
磨损速度快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积小，而许用 的扭距大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为 磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面 ）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振 动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，斜齿减速机装配图，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表 面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配 合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会 出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺 陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
操作失误多：由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是生手)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
宏博减速机在中国机器人产业的作用
我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。
伺服电机
伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，斜齿减速机，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。
机器人减速机市场高度垄断，斜齿减速机，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来准确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的行星减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。行星减速机中宏博减速机占相对优势。
谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。宏博谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
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