蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星减速机的传动机构是齿轮，其结构简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中在外的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。
行星减速机的优点是结构比较紧凑，减速机型号，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星减速机使用初期可能遇到问题
磨损速度快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积小，而许用 的扭距大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为 磨料，减速机，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面 ）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振 动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，行星减速机，润滑油(脂)不易在摩擦表 面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配 合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会 出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，rv减速机，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺 陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
操作失误多：由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是生手)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
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