齿轮箱故障的诊断方法可分为两大类：一类是通过齿轮运转过程中所产生的振动、噪音和油温等动态信号，运用信号处理方法来完 成故障分析和诊断；另一类是根据摩擦磨损理论，通过润滑油液分析来达到故障诊断的目的。
机械齿轮箱齿轮在传动运转时，由于本身制造不良，操作维护不善等，均可能导致齿轮产生故障。因此齿轮故障可划分为两大类：一类是由制造和装配等原因造成的，如齿轮误差、齿轮与内孔不同心，各部分轴线不对中，不平衡等。
另外一类是齿轮由于长期运行而形成的，通常轮齿的表面承受的载荷很大，两啮合轮齿之间既有相对滚动，又有相对滑动，于是在长期运行中将导致齿轮表面发生点蚀、疲劳剥落‘磨损、塑性流动，胶合以及齿根裂纹，转向齿轮箱厂家，甚至断齿等故障。
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行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，行星转向齿轮箱，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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