村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
使用RV减速机的注意事项:
1. RV减速机在安装的时候,要选择一个平整、稳定的平面,减少振动,用垫圈和螺栓固定。
2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。
3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求,RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。
4. RV减速机如果工作环境在护外,还要注意防雨、防晒和意外碰撞。
6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。
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减速机占比在是很高的一个单体部件,一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机,驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证,尚不能形成批量化生产,目前只能严重依赖进口,严重制约了自主化市场需求,这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。 因此,就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
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