当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时
1）电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路， 不同种类的控制器。
一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
2）将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
3）否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，DSE710，要增大kp值，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，DSE710，以提高系统的调节精度。ki值大，DSE710/DSE4520，误差消除能力强，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
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