当独轮车在加载稳定的负载下直立，操纵者以相等的力量提升手柄。问题在于加载的负载不稳定或是独轮车并不是完美地垂直。在此情况下独轮车重量的作用力便不再与车轮对地面的作用力在同一个垂直平面上。此差距产生一个引致翻侧的力偶，令操纵者必须在相反的手柄施加作用力才能抵消。研究指出地面与车轮间有摩擦力，代理独轮车，而其作用力的方向可以倾侧。实际上即使在摩擦系数近乎零的冰面上，独轮车报价，独轮车仍然可以没有问题地转动。此必须的摩擦力并没有为独轮车的前进带来阻碍，而来自侧面的摩擦力则像是以路轨指导车轮行走。
代表独轮车.本身及其负载的重量的力，阳春独轮车，施加在重心 上。
代表车轮对独轮车底盘的作用力，施加在车轮连结中心 上。之前对车轮的个别研究证实如果车轮和独轮车底盘间的支点是完美的话（即没有摩擦力），此作用力与地面为垂直的。
代表操纵者在手柄施加在一点 的作用力，由以下研究得出。
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