1．按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
变速器操作装置及动力传动
变速器操作装置及动力传动
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在较大值与较小值之间几个分段的范围内作无级变化。
2．按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，采购蜗杆减速机，由执行机构自行换档。
硬齿面减速机包括：设置于壳体组件内部的电机定子；安装于定子之内或之外的转子组件；设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置，蜗杆减速机价格，用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；连接所述减速装置的减速输出轴，蜗杆减速机生产厂家，在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部，结构简单，体积小，节省能源，蜗杆减速机定制，噪声小。
硬齿面减速机提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久耐用并具备离合功能的一种减速装置，其技术方案的要点是：在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位，从而带动低速轴运转。其做功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越。
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